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行业新闻
冲压机器人的研究方向(上)

来源: 时间:2018-11-06 07:59:41 次数:

 冲压机器人的研究方向:


  模糊控制和智能化


       首先模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精准与否是影响控制优劣的主要关键,系统动   态的信息越详细,则越能达到精准控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系   统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精准描述的系统,则显得无   能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。

      模仿人类下判断时的模糊概念,运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论,而得到模糊控制讯号。此部分是模糊控制器的精髓所在。

      未来机器人与今天的相比突出的特点在于其具有更高的智能。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高      新技术的不断发展,必将大大提高工业机器人学习知识和运用知识解决问题的能力,并具有视觉、力觉、感觉等功能,能感知环境的变化,作出相应反应,有很   高的自适应能力,几乎能像人一样去干更多的工作。

   

 通用化、标准化、模块化


   冲压机器人是一种高科技产品,其制造、使用维护成本比较高,操作机和控制器采用通用元器件,让冲压机器人组件、构件实现通用化、标准化、模块化是    降低成本的重要途径之一。大力制订和推广“三化”,将使冲压机器人产品更能适应国际市场价格竞争的环境。



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