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行业新闻

六轴机器人的结构简析

作者:迈德尔 来源:http://www.xxkaiyuan.com/ 时间:2019-08-30 08:06:08 次数:

      六轴机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。

      采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。


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