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六轴机器人概念

作者:迈德尔 来源:http://www。mdejqr。com/ 时间:2019-09-03 13:23:27 次数:


六轴机器人的结构轻便、响应快,它适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。

六轴机器人概念

1.六轴机器人也叫做scara机器人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫水平多关节机器人,中文译名:选择顺应性装配机器人手臂,是一种圆柱坐标特殊类型的工业机器人。

2。六轴机器人有三个旋转轴,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动。六轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。六轴机器人的结构轻便、响应快,它适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。


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