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行业新闻
焊接机器人工装设计要求

来源: 时间:2019-06-06 09:08:15 次数:

焊接机器人工装设计要求

        (1)工装总体高度要严格控制   原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重 心变化,涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重,会导致伺服电动机过载。

        (2)工装需要有足够的承重能力  由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具,所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。

        (3)安全方便的固定  在工件焊接过程中,工装转台不能旋转,必须有安全可靠、方便操作的固定装置。


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