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行业新闻

焊接机器人选择要领

作者:迈德尔 来源:http://www.xxkaiyuan.com/ 时间:2019-07-11 08:18:28 次数:

焊接机器人选择要领

   焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。在机器人本体的选择上,我们现在选用的机器人还都是六轴机器人,现在有的欧洲公司已经推出了七轴机器人。一些主要以中厚板为主的结构件,在机器人的选择上主要以欧洲的专业焊接机器人(比如德国的leis焊接机器人)和日本的神钢机器人为主,这些机器人都具有多层多道焊的功能,并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能,在焊枪的选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主。在有些工件的焊接上(尤其是腔体内的焊缝),考虑对机器人的保护,我们一般选择加长焊枪,如后桥箱内部腔体焊缝的焊接,需采用加长焊枪。

机器人移动装置,机器人的移动装置如果要求X、Y、Z三个方向移动,就会配有龙门架式横梁,扩大机器人工作范围,提高可焊率。



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