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6轴机器人对各个轴的电机有什么不同的要求?

作者:迈德尔 来源:http://www.xxkaiyuan.com/ 时间:2020-05-28 07:41:33 次数:

     六轴工业机器人对各个轴的电机有什么不同的要求?


      1)电机本身的小型化轻量化有助于机器人整体结构的负载轻化。

    

      2)各轴惯量的计算,有模型的要模型,没模型的画图慢慢算。准确的惯量匹配直接影响机器人的动态响应性,控制精度。

     

      3)跟上位的接口匹配,多圈值的选择之类的。




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