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搬运机器人的优点与工艺流程

作者:迈德尔 来源:http://www。mdejqr。com/ 时间:2020-07-14 07:51:43 次数:

搬运机器人的优点与工艺流程


1、自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
3、美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。
4、安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;
10、较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV 而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
11、灵活性——AGV 系统允许更改路径规划;
12、调度能力——由于AGV 系统的可靠性,使得AGV 系统具有非常优化的调度能力;
13、工艺流程——AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;
14、长距离运输——AGV 系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米);
15、特殊工作环境——系统可在人员不便进入的环境下工作。

                    


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